第二代激光雷达全球首发 广汽埃安AION LX或率先搭载

近日，车友头条获悉全球首款智能可变焦激光雷达量产车——AION LX或将发布。广汽埃安宣布将在旗下SUV车型AION LX上实现第二代智能可变焦激光雷达的全球首发应用，与此同时，以特斯拉为代表的部分厂商还依然坚持纯视觉的路线，对激光雷达说“NO”，却也已经实现了一定程度的自动驾驶水平。我们不禁疑惑：自动驾驶的未来一定是激光雷达吗？搭载激光雷达的意义究竟在哪里呢？

视觉派VS雷达派，究竟谁能胜出？

众所周知，实现自动驾驶需要解决三个核心问题：“我在哪?我要去哪?我该如何去?”而这套自动驾驶核心技术体系可简单概括为“感知、决策、执行”。在自动驾驶最重要的第一步——感知层面，目前分为“两大门派”：纯视觉派和雷达派。

两者主要区别就是收集路况数据的传感器不一样，纯视觉派的唯一“眼睛”是摄像头。马斯克认为，既然人类可以通过视觉收集信息+大脑处理信息的方式进行驾驶，自动驾驶技术也可以。但说归说，纯视觉系统目前存在很多技术障碍，如测距不准、逆光时会严重失真等。特斯拉很多起由自动驾驶系统引发的事故，就是由摄像头感知局限所造成的。例如，在一起事故中，特斯拉车型就没有识别到马路中间白色的卡车而直接撞了上去，这也成为很多人谈“视觉派”自动驾驶而“色变”的原因。

既然单纯用摄像头存在问题，那利用雷达来弥补纯视觉缺陷的“雷达派”就出现了。他们选择把激光雷达当作主要“眼睛”之一，再配合摄像头，综合判断障碍物的距离和视觉细节。如在碎石路上，前车蹦起一块小石子弹向后车，雷达可以实时判断小石子飞行速度和位置。同时，激光雷达不受光照影响，即使在漆黑的夜里也能保持精准探知。而第二代智能可变焦激光雷达的出现则更让人惊喜，它可以构造出三维立体图像，完美解决视线逆光、凹凸路面、锥桶或小球等极端场景，还有不规则物体的识别难题，大幅降低自动驾驶接管率的同时，全面提升安全性，这就比纯视觉靠谱了许多。业内人士普遍认为，在这场“路线之争”中，激光雷达的赢面或许要更大。

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