采用“ANP-Robotaxi”架构打造 Apollo Moon埃安版前装量产无人车

10月26日，百度联合广汽埃安正式发布了基于Apollo Moon技术研发的Apollo Moon埃安版前装量产无人车。该车采用“ANP-Robotaxi”架构打造，结合了百度Apollo自动驾驶软/硬件技术研发优势、广汽埃安整车平台进行开发以满足Robotaxi无人化运营的需要。此外在自动驾驶层面，Apollo Moon埃安版在领航辅助驾驶ANP独立闭环基础上，增加了1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，满足处理复杂城市交通场景自动驾驶的需要。另外，通过软硬件全面升级，Apollo Moon埃安版成本较上一代车型压缩一半。

截至目前，广汽埃安与Apollo的自动驾驶合作已经实现从AVP自主泊车到Apollo Moon的全覆盖，包括广汽埃安AION LX、AION V Plus，AION S Plus，AION Y等多款车型都具备HAVP记忆泊车功能，可实现低速场景下的智能召唤和自主泊车。此次，双方研发团队在车辆底盘线控、车身适应性开发、实验验证等研发环节进行了针对性优化，通过生产线的适应性调整，顺利实现了Apollo Moon 埃安版的规模化前装量产。（部分图片来源于网络,如有侵权请告知删除）（文/车友号 车友说车）

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